課題解決には2つの型がある。「ギャップフィル型」は既知の健常状態に戻す課題解決で、効率が求められる。一方「ビジョン設定型」は到達方法が不明確な課題に使う。実は既知で明確な課題は意外と少なく、多くの場面でビジョン設定型が必要になる。良いビジョンには志向性（エゴとの接続、社会のニーズ、持続性）と写実性（映像的に明確にイメージできること）が求められる。ビジョンを掲げ、行動し、新たな現実から学ぶサイクルを回し続けることが大切という話。